從元代后期到清代中期是中國機械發(fā)展的第四個時期。這一時期也可分為兩個階段。

  第一階段從元代后期到清代初期。這一階段，傳統(tǒng)機械仍有一定的發(fā)展。明代在冷鍛和冷拔工藝方面有新的進展，《天工開物》中記載了制造鋸的冷鍛方法和制造鋼針的冷拔方法。在這一階段，還出現了許多高水平的鍛制品，表明這時的鍛造技術仍有很大的發(fā)展。在熱處理方面，明代出現了“冷待淬火”工藝，并且對淬火工藝的功能有了較深刻的認識。兵器制造技術在這一階段發(fā)展很快，出現了大量的兵器，還出現了《火龍經》、《火龍神器陣法》等兵器專著。在造船方面也有很大進展，沙船的制造技術達到了很高水平。此外，這時還發(fā)明了重要的計時器—沙漏。

  這一階段正是西方文藝復興時期。西方各國先后發(fā)生了資產階級文化運動，科學技術迅速發(fā)展，在這一階段已經趕上和超過了中國。西方的機械科技水平也有了很大的提高。就機械方面來看，我國并不十分落后，但在發(fā)展速度上已明顯低于西方。這一階段后期，西方傳教土來到中國帶來了西方的科學技術。這時也傳入了一些機械儀器和裝置，出現了《遠西奇器圖說》等機械方面的譯著。就傳入的機械科技來看，其水平已經趕上了中國，有些機械的水平超過了中國。 

  從十八世紀初到十九世紀四十年代為第二個階段。這一階段清朝政府采取了閉關自守的政策，中斷了與西方的科技交流。同時，由于封建專制的加強，中國資本主義萌芽的發(fā)展受到了極大的限制。中國機械的發(fā)展停滯不前，在這一百多年內沒有出現多少價值重大的發(fā)明。而這時正是西方資產階級政治革命和產業(yè)革命時期，機械科學技術飛速發(fā)展，遠遠超過了中國的水平。這樣，中國機械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀中期已經落后西方一百多年。 

(五)中國機械發(fā)展的轉變時期

  從十九世紀四十年代到本世紀四十年代末是中國機械發(fā)展的第五今時期。一八四○年的鴉片戰(zhàn)爭打開了中國閉關自守的大門，西方近代機械科學技術開始大量傳入中國，使中國機械的發(fā)展進入了向近代機械轉變的時期。

  鴉片戰(zhàn)爭前后，面對列強的侵略和國家民族的危亡，一些有識之土認識到了中國科學技術的落后，感到非學西方先進的科學技術不可。他們開始把西方的科技介紹到國內。在機械方面，出現了《演炮圖說輯要》、《火輪圖說》等介紹西方兵器制造、輪船和蒸汽機知識的論著。鴉片戰(zhàn)爭的失敗使統(tǒng)治階級內部不少人物體會到了先進技術的作用，他們出面倡導學習西方科學技術、引進先進的機器生產，興起了洋務運動。在這期間，先后創(chuàng)辦了一批軍事工業(yè)和民用工業(yè)，大量引進了西方的機械設備和工藝。帝國主義在中國的商品輸入和資本輸入在這時也不斷加強，不但輸入了大量的機械產品，而且投資建立了不少機器工廠。此外，這時還先后翻譯過不少西方機械科技書籍，近代機械科技知識也不斷傳入中國。到十九世紀后期，機器生產在中國迅速發(fā)展，蒸汽機得到了廣泛應用。西方的鍛造、鑄造和各種切削加工技術相繼傳入。同時，我國自己也開始了一些機械的研制工作。如1862午研制出第十臺蒸汽機，1865年制造了第一艘汽船。十九世紀后期，民族資產階級已經興起，建立了一批機械工廠，對中國機械的發(fā)展起了重要作用。

  十九世紀后期到二十世紀初期，我國興起了工程教育。不但翻譯了不少機械書籍，而且有了自己編寫的機械工程著作。派出的留學生中有專攻機械工程的。

  二十世紀以來，中國機械進一步得到發(fā)展。在引進國外機械的同時，也能自制不少類型的機械產品。到本世紀三、四十年代，我國自行生產的產品種類有了較大的增加。在原動機方面能夠生產蒸汽機、柴油機等。在工作機方面能生產刨床，銑床，旋床等。在農機方面可以生產碾米機、面粉機和灌溉泵等。此外還能生產化工、紡織、礦山、印刷等方面的不少機械設備。[2]這時的機械工程教育有了新的發(fā)展，許多院校設有機械工程系或專業(yè)。我國逐漸有了自己的機械工程技術人員。

  這一時期中國機械的發(fā)展速度還是比較快的。但是，這時的中國機械生產帶有半封建半殖民地的特征，對帝國主義有很大的依賴性。中國民族資產階級經濟力量十分薄弱，所辦企業(yè)沒有形成獨立的機械工業(yè)體系。中國的機械工業(yè)主要還是修理性質的。

(六)中國機械發(fā)展的復興時期

  一九四九年新中國建立后，中國機械的發(fā)展進入了新的時期。新的社會制度的建立推動了機械科學技術的向前發(fā)展。我國不但很快能夠自行設計和制造飛機、汽車、輪船，機車等現代機械，而且改變了舊中國以修配為主的狀態(tài)，建立了門類比較齊全、具有一定規(guī)模的機械工業(yè)體系。機械工業(yè)部門具備了研制和生產重型、大型機械以及精密產品和成套設備的能力。全國基礎工業(yè)部門的設備絕大多數都是我國自行制造的，為電力部門提供了許多大型設備，改變了重型機械一片空白的面貌。為石油工業(yè)提供了3200米、4500米鉆機和相應的其他設備。為交通運輸部門提供了82個品種的汽車和200多種專用改裝車。為全國各行業(yè)提供了130多種高精度機床和40多種數控機床。為建設項目和科學研究提供了成套的自動檢測和控制裝置。   

  我國的機械科技的研究水平有了很大的提高。建國后建立了機械科學研究院，電器科學研究院等科研機構，并陸續(xù)建立了機床、工具，通用機械、儀表，電氣傳動，汽車、軸承、內燃機等一系列專業(yè)研究設計機構?，F有六百多個科研院所。建國以來出現了許多科研成果，解決了不少機械工業(yè)中的重大科技問題。如在鋼管軋制理論和制造  技術方面取得了重大成果。中國機械科技水平與發(fā)達國家差距正在縮小。另外，機械工程教育在這廣時期得到了迅速發(fā)展，我國自己養(yǎng)培了大批的機械工程專業(yè)人才。

  近三十年來，世界上科學技術發(fā)展速度很快。發(fā)達國家的機械科技發(fā)展速度都在加快。出現了機械產品大型化，精密化、自動化和成套化的趨勢。比較而言，我國的產品還比較落后，達到七十年代或八十年代初期水平的不過百分之十左右，處于世界領先地位的則更少。這是多種復雜的因素造成的，特別是十年動亂使機械工業(yè)和科技的發(fā)展受到了嚴重的干擾和破壞。粉碎“四人幫”后，特別是十一屆三中全會以來，國家在機械工業(yè)方面采取了正確的方針政策，機械工業(yè)和機械科技的發(fā)展重新走上正軌。

  總的來說，這一時期中國機械科學技術的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時期還沒有結束，我國的機械科學技術還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)．展規(guī)律，我國的機械工業(yè)和機械科技一定能夠振興，這一時期成為中國機械的復興時期。