硬度試驗根據試驗方法大致分為：
    刻劃硬度試驗
    壓入硬度試驗
    回彈硬度試驗（動態硬度，或絕對硬度）
    其它硬度試驗法
刻劃硬度試驗
    將欲檢測的材料與一個或多個已知硬度的材料相互刻劃，在后者上留下劃痕說明硬度≥后者，反之≤后者硬度。這類方法能夠通過比較粗略估計硬度，但不夠精確。
常用的刻劃硬度試驗為鉛筆硬度試驗、莫氏硬度試驗（又稱摩氏硬度試驗）、銼刀硬度試驗等。
壓入硬度試驗
    將特制的壓頭用一定負荷壓入在材料上一段時間，通過測量形成的壓痕來確定硬度。硬度高的材料上產生的壓痕小。
    常用的壓入硬度試驗主要有：布氏硬度試驗、洛氏硬度試驗、維氏硬度試驗、果品硬度試驗等，所對應的硬度計分別是布氏硬度計、洛氏硬度計、維氏硬度計。
回彈硬度試驗
    將以物理性質已知的物體用一定速度撞擊待測物體，回彈速度越高說明硬度越高
    常用的回彈硬度試驗主要有：肖氏硬度試驗、里氏硬度試驗等。所對應的硬度計為里氏硬度計。
其它硬度試驗法
    例如磁硬度試驗等。