電液伺服疲勞試驗機（以下簡稱伺服試驗機）是指用電信號控制液壓出力。伺服試驗機主要有：主機、液壓源、電氣控制系統、控制軟件系統等組成。
    主機的組成和作用
    主機主要有：立柱、活動橫梁、底座、升降油缸、作動器、負荷傳感器、液壓分配器、液壓夾頭和控制盒等組成。
    受力框架組成和調整
    活動橫梁、立柱和底座組成受力框架，進行試驗時，只要把活動橫梁鎖緊在立柱上即可。進行試驗前可用升降油缸調整活動橫梁位置以滿足試驗所需空間。活動橫梁的鎖緊方式有兩種：一種是液壓鎖緊，另一種是預應力鎖緊。
    橫梁液壓鎖緊方式是當橫梁需要升降時，鎖緊缸不工作，當伺服試驗機需做疲勞試驗時鎖緊缸工作，鎖緊缸使橫梁開口端變形把橫梁牢固鎖緊在立柱上。預應力鎖緊方式是因為鎖緊套內孔比立柱外圓直徑小，他們之間有過盈配合，所以平時橫梁是不能移動的，需要移動橫梁時，給鎖緊套內輸入超高壓油，利用超高壓油使鎖緊套張開，此時鎖緊套與立柱間產生間隙，利用升降缸的升力使活動橫梁移動。當調整結束，卸去鎖緊套內超高壓油，鎖緊套又把橫梁鎖緊在立柱上。
    兩種鎖緊方式的供油方式不一樣。當需鎖緊橫梁時，液壓鎖緊方式需供鎖緊缸高壓油，這種高壓油可利用試驗時的系統壓力油。而預應力鎖緊方式正好相反，需鎖緊時卸壓，橫梁移動時需輸入超高壓油，此時輸入的油需用系統壓力油增壓才能松開鎖緊套。

    兩種方式的升降油缸結構也不一樣，液壓解鎖使用的是升降缸可用單作用缸，因橫梁上升需克服被移動部分（橫梁、負傳感器、液壓夾頭等）的重量，下降時可利用移動部分的自重下降。預應力鎖緊方式使用的升降缸是雙作用缸，下降時雖然超高壓油已把鎖緊套張開，但間隙還是不大還需靠外力保證才能使橫梁下降。
    作動器和負荷傳感器
    作動器是由壓力油轉化為負荷的元件，一般伺服試驗機使用的是雙出桿的動作器。作動器上下活塞面積相等，在活塞中心裝有位移傳感器，作動器受伺服閥控制供油，完成所需要的試驗。伺服試驗機也有使用單出桿做動作器的，單出桿做動作器活塞兩邊的面積不一樣大，所以從控制和使用效果來看就不如雙出桿的作動器好。
    負荷傳感器一般設置在活動橫梁下端面，供測量試驗負荷用，較早生產的負荷試驗機使用的是筒式拉負荷傳感器近幾年生產的伺服試驗機使用輪幅式拉壓負荷傳感器比較多，輪幅式負荷傳感器高度低且具有更好的康側向力。
    液壓壓頭
    液壓壓頭裝在動作器和負荷傳感器之間，液壓壓頭可以持不同規格的圓試樣和扁試樣。液壓壓頭有缸體、活塞、夾頭塊、密封件、管接頭和缸座等組成。夾頭塊有兩種：V形夾可用于夾持圓形試樣。平牙夾頭塊可夾持板試樣。一付夾頭塊共有四塊，負荷大的伺服試驗機一般有4付。
伺服試驗機的上下夾頭同軸度
    試驗對象和目的不同，對伺服試驗機上下夾頭同軸度要求不一樣，做構件疲勞試驗對同軸度要求比較低。影響伺服試驗機同軸度的因素比較多，使試驗機有較高上下夾頭同軸度，必須解決。活動橫梁移動后的狀態重復性，夾頭夾持的重復性，夾頭裝卸后的重復性。在這兩種橫梁加緊方式比較，預應力鎖緊方式影響比較小，比較可靠。實驗前自己用可用表和標準棒，用機械方式檢查機器幾何同軸度。
    液壓分配器
    伺服試驗機的液壓分配器是用來控制活動橫梁的升降，上下液壓夾頭的加緊和松開。一般液壓分配器安裝在主機后面，也有安裝在底座里面。有的伺服試驗機橫梁加緊是用按鈕來控制。當橫梁需升降時鎖緊的橫梁必須先松開，而且試樣只能夾上端，不能兩頭一起夾。有的橫梁松開與否與一個夾頭聯動，當橫梁升降時下夾頭會自動先松開。
    液壓源
    每一臺伺服試驗機都有一個與主機相匹配的液壓源，一般液壓源上有：液壓電機組、油箱、電氣控制箱、控制壓力的溢流閥、壓力表、精密過濾器、單向閥、泄壓閥、蓄能器、油溫指示器和冷卻器等組成。油箱上有油標、空氣濾清器、放油口等。剛加新油時，必須先空運轉循環過濾液壓油，幾個小時后更換一個濾芯再沖洗2~3小時就可試車。只要不打開油箱蓋，過濾后的液壓油越用越干凈，使用中等到精濾發訊時，更換濾芯就可以。
    伺服試驗機的特點
    伺服試驗機出力大：大可到幾百kN，有資料顯示最大已到2000kN，控制方式多：有負荷、位置、應變控制。頻率范圍寬：（0.001~100）Hz。控制波形廣：有正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、鋸齒波和隨機波等。除了能做對稱疲勞、不對稱疲勞、單向脈沖疲勞實驗外，配以不同的夾具可做三點彎、四點彎、扭轉等試驗。配上環境箱可做材料、構件的高低溫試驗。